Курс "Основы образовательной робототехники" предназначен для бакалавров, обучающихся направлению 44.03.01 «Педагогическое образование», профили «Технология» и «Безопасность жизнедеятельности».
В курсе рассмотрены следующие вопросы: краткая история развития роботов, краткая история развития робототехники в России, три закона робототехники, классификация роботов, основные типы роботов, основные классы роботов, основные структуры роботов, подчинённое управление, информационно-сенсорная система, звенья руки робота манипулятора и кинематические связи между ними, понятия и движения роботов, классификационные признаки роботов, пневматический привод пневматический привод промышленного робота, гидравлический привод, золотники гидравлического распределителя, применение гидравлических приводов в промышленных роботах, преимущества и недостатки гидроприводов, гидравлические двигатели, электропривод промышленных роботов, типы двигателей, используемых в робототехнике, электродвигатели постоянного тока, шаговые двигатели, серводвигатели, пьезоэлектрические двигатели, электроактивные полимеры, искусственные мышцы, воздушные мышцы.
